Qisheng
Qisheng
Qisheng
Qisheng
Qisheng
Qisheng
Qisheng
Qisheng
Qisheng
Zalane przejście podziemne o 2 w nocy, brak prądu, brak pola widzenia dla załogi i poziom wody podnoszący się o ponad metr na godzinę. Właśnie dla takiego scenariusza zaprojektowano inteligentne roboty odwadniające. Te zdalnie sterowane, napędzane hydraulicznie platformy pompujące łączą w sobie mobilność umożliwiającą wejście do zagrożenia, zdolność przepływu umożliwiającą przemieszczanie wody szybciej, niż się ona gromadzi, oraz architekturę sterowania, która utrzymuje operatorów bezpiecznie na suchym podłożu.
Co sprawia, że robot odwadniający jest inteligentny w zapobieganiu powodziom
Inteligentny robot odwadniający to samobieżna, zdalnie sterowana jednostka pompująca, która może przedostać się na zalany teren, ustawić się w najgłębszym punkcie poboru i odprowadzać wodę powodziową z dużym natężeniem przepływu bez wchodzenia personelu do strefy zagrożenia. Inteligencja nie jest tutaj marketingową wersją sztucznej inteligencji; jest to praktyczna integracja zdalnej obsługi, mobilności uwzględniającej przeszkody i informacji zwrotnej o statusie na żywo.
Inteligentny robot odwadniający: zdalnie sterowana, samobieżna platforma pompująca, która łączy w sobie certyfikowaną przepustowość, mobilność w pokonywaniu terenu i informacje operacyjne w czasie rzeczywistym w celu usuwania wody powodziowej z obszarów niebezpiecznych lub niedostępnych dla personelu i konwencjonalnych układów pomp.
W praktyce o tym, jak „inteligentna” jest platforma w terenie, decydują cztery możliwości:
- Zdalne sterowanie i obraz na żywo: operatorzy sterują robotem z bezpiecznej pozycji, co ma znaczenie w przypadku zanieczyszczenia wody, silnych prądów lub otaczających konstrukcji niestabilnych.
- Mobilność gąsienicowa lub amfibia: podwozie musi wspinać się po krawężnikach, pokonywać miękki grunt lub unosić się na wodzie, aby dotrzeć do najgłębszej części zbiornika wodnego.
- Informacja zwrotna o stanie w pętli zamkniętej: wbudowane czujniki ciśnienia, temperatury i stanu pompy pozwalają operatorowi zareagować, zanim niewielka usterka spowoduje przerwanie pracy.
- Zarządzanie wężami i kablami: automatyczne zwijacze węży i zabezpieczone przebiegi kabli skracają czas konfiguracji i zapobiegają zaplątaniu się w zanieczyszczenia.
Więcej informacji na temat zachowania tych systemów w środowisku zabudowanym można znaleźć w artykule zasięg sterowania, unikanie przeszkód i zachowanie inteligentnych robotów odwadniających na bieżąco .
Podstawowe specyfikacje decydujące o skuteczności reakcji na powódź
O tym, czy robot może chronić teren podatny na zalanie, decydują trzy specyfikacje: nominalne natężenie przepływu, zakres regulacji i ciągła moc wyjściowa hydraulicznego źródła zasilania, które go zasila. Jeśli którykolwiek z tych trzech elementów będzie za mały, platforma będzie przemieszczać wodę wolniej niż przypływ wody.
2500 m 3 /godz Szczytowy przepływ nominalny, platforma amfibijna
1000-1300 m 3 /godz Nominalny zakres przepływu, robot gąsienicowy
600 m 3 /godz class Ocena kompaktowego robota gąsienicowego
3 platformy Jedna rodzina, otwarta woda i ograniczone przestrzenie
Na szczycie zakresu znajduje się amfibia, inteligentny robot odwadniający radzi sobie z powodziami na wodach otwartych i przejściami podziemnymi, gdzie wymagane jest podejście pływające lub gąsienicowe. Poniższa tabela podsumowuje sposób, w jaki trzy platformy robotów mapują typowe miejsca powodzi.
Hurtowy amfibijny inteligentny robot drenażowy (20002500 m³/h) Dostawcy, Compa Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. to chińska hurtownia amfibijnych inteligentnych robotów drenażowych (20002500 m³/h) dostawców, eksporterów... Zobacz produkt → | Platforma | Mobilność | Przepływ nominalny | Najlepiej nadaje się do |
| Amfibia robot | Podwozie gąsienicowe z pływającym kadłubem | 2000-2500 m 3 /godz | Otwarta woda, przejścia podziemne, dostęp do rampy |
| Śledzony wysoki przepływ robot | Podwozie gąsienicowe z modułem pompy o wysokim przepływie | 1000-1300 m 3 /godz | Ulice miejskie, parkingi, place przemysłowe |
| Kompaktowy gąsienicowy robot | Wąska podstawa gąsienicowa z automatycznym zwijaczem węża | 600 m 3 /godz class | Zamknięte korytarze usługowe, tunele, konstrukcje wejść dla ludzi |
Dlaczego napęd hydrauliczny dominuje w robotach przeciwpowodziowych
Napęd hydrauliczny dominuje w inteligentnych robotach powodziowych, ponieważ reakcja na powódź następuje dokładnie tam, gdzie sieć elektryczna ulega awarii jako pierwsza, a układ hydrauliczny zapewnia wysoki moment obrotowy, zachowuje się bezpiecznie pod wodą i można go serwisować w terenie bez konieczności wykonywania specjalistycznych prac elektrycznych.
Platformy robotyczne napędzane hydraulicznie
- Zasilany przez zdalny zasilacz HPU umieszczony na suchym podłożu, dzięki czemu żaden element elektryczny pod napięciem nie przedostaje się do wody
- Wysoki moment obrotowy przy niskiej prędkości, idealny do podnoszenia wody zawierającej zanieczyszczenia
- Zanurzenie nie stwarza ryzyka zwarcia ani porażenia prądem
- Szeroka kontrola prędkości bez skomplikowanych falowników
Alternatywne pompy elektryczne
- Lżejsze i cichsze w małych jednostkach przenośnych
- Zależy całkowicie od zasilania z sieci lub generatora na miejscu
- Uszczelnione silniki pozostają niebezpiecznym miejscem w brudnej, przewodzącej wodzie
- Wydłużone użytkowanie wymaga większych kabli i większej ochrony
Elektryczne pompy odwadniające nadal znajdują zastosowanie w stałych stacjach ściekowych i dostępnych miejscach; Zdecydowana przewaga robotów hydraulicznych pojawia się w scenariuszach odległych, głębokich lub w przypadku awarii zasilania, gdy podnoszenie ciężkich ładunków wykonuje jednostka napędowa znajdująca się na wzniesieniu.
Montaż kompletnego łańcucha roboczego zapobiegania powodziom
Inteligentny robot odwadniający nigdy nie działa sam. Działa na końcu łańcucha hydraulicznego, który zaczyna się od zespołu napędowego na suchym podłożu, biegnie przez węże zasilające i powrotne do pompy zamontowanej na robocie i przesyła dane do konsoli operatora.
- Rozmieścić agregat hydrauliczny na stabilnym, suchym podłożu z odpowiednią odległością od strefy zalewu.
- Ułóż węże zasilające i powrotne od zasilacza HPU do punktu startu, korzystając z najkrótszej trasy, która zapewni, że węże będą wyłączone z ruchu.
- Zdalnie steruj robotem do wody i użyj obrazu z kamery, aby ustawić wlot w najgłębszym miejscu.
- Uruchom pompę pokładową i monitoruj natężenie przepływu, temperaturę oleju i ciśnienie w układzie za pomocą konsoli.
- Po odwodnieniu zwiń węże za pomocą automatycznego systemu zwijania węży i wyjmij platformę do kontroli.
Łańcuch ten rozciąga się na całą rodzinę produktów: a gąsienicowy robot pompujący o wysokim przepływie zapewnia reakcję na poziomie ulicy, platforma amfibii radzi sobie z wodami otwartymi, a kompaktowa jednostka sprawdza się w zamkniętych konstrukcjach.
Hurtowy gąsienicowy robot pompujący HighFlow (10001300 m³/h) Dostawcy, firma, Exp Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. to chińska hurtownia gąsienicowych robotów pompujących o wysokim przepływie (10001300 m³/h) Dostawcy, eksporterzy, kompanii... Zobacz produkt → Aby robot mógł utrzymać przepływ znamionowy przez cały czas trwania sytuacji awaryjnej, dopasowany zespół napędowy musi być dobrany nie pod kątem ciśnienia szczytowego, ale pod kątem ciągłego dostarczania oleju hydraulicznego w punkcie pracy robota.
Jeśli projektujesz łańcuch pompujący od podstaw, omówiony zostanie praktyczny proces doboru nasz przewodnik po wyborze wielkogabarytowych zasilaczy hydraulicznych w maszynach przemysłowych .
Kryteria zamówień i dostosowywanie systemów zapobiegania powodziom
Zamówienie powinno opierać się na czterech kryteriach: certyfikowany przepływ w wymaganej wysokości tłoczenia w zakładzie, niezawodność sterowania w środowisku zabudowanym, zarządzanie wężami i kablami na ziemi oraz zgodność z już eksploatowanym zestawem mocy hydraulicznej.
- Natężenie przepływu przy rzeczywistej wysokości podnoszenia: krzywe pompy są mierzone w idealnych warunkach, dlatego zapytaj o przepływ wytwarzany przy wysokości tłoczenia, jakiej faktycznie wymaga Twoja instalacja.
- Zasięg sterowania i unikanie przeszkód: mosty, balustrady i bloki gruzu w linii wzroku, a system sterowania musi zapewniać niezawodne polecenia i informacje zwrotne w takich warunkach.
- Zanurzenie i uszczelnienie: sprawdź klasę uszczelnienia komponentów pokładowych w stosunku do oczekiwanej głębokości zalania.
- Obsługa węży: automatyczne bębny nie są opcjonalne w ciasnych miejscach, gdzie ręczna praca z wężem spowalnia całą operację.
- Czas realizacji dostosowania: możliwość dostosowania szerokości podwozia, parametrów pompy lub interfejsów montażowych może zdecydować, czy robot będzie pasował do Twojej lokalizacji, czy też będzie wymagał najpierw projektu budowlanego.
Kryteria te prowadzą większość kupujących do firmy Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd., profesjonalnego projektanta i producenta sprzętu hydraulicznego. Linia robotyki rozciąga się od kompaktowy, gąsienicowy inteligentny robot odwadniający dla wąskich korytarzy serwisowych aż po platformę amfibijną do reagowania na wodach otwartych, z możliwością pełnego opracowania niestandardowego procesu dla podwozia, parametrów pomp i konfiguracji bębnów na wąż.
Hurtownia kompaktowych, gąsienicowych inteligentnych robotów odwadniających (600m³/h) Dostawcy, Compan Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. to chińska hurtownia kompaktowych, gąsienicowych inteligentnych robotów drenażowych (600 m³/h) dostawców, eksporterów,... Zobacz produkt → Każde miejsce powodzi różni się szerokością dostępu, głębokością wody, ładunkiem zanieczyszczeń i odległością odprowadzania. Całoprocesowe podejście producenta do projektowania niestandardowego, od określenia wymagań po produkcję, określa, czy robot pasuje do docelowego miejsca, czy tylko do broszury.
W przypadku kompromisów w zakresie przepływu i trwałości samego modułu pompy, nasz przewodnik dotyczący natężenia przepływu i trwałości hydraulicznych pomp odwadniających obejmuje główne zmienne selekcji.
Często zadawane pytania
Jak daleko od stacji sterującej może działać inteligentny robot odwadniający?
Zasięg sterowania zależy od modelu i architektury radiowej oraz terenu. Celem projektu referencyjnego jest całkowite trzymanie operatorów poza strefą zagrożenia, a sterowanie uwzględniające przeszkody oraz sprzężenie zwrotne wideo na żywo to mechanizmy, które sprawiają, że taka odległość jest praktyczna. Sprawdź arkusz danych konkretnej platformy dla certyfikowanego zakresu sterowania.
Czy inteligentne roboty odwadniające wymagają do działania zasilania z sieci elektrycznej?
Nie. Roboty napędzane hydraulicznie pobierają moc z agregatu hydraulicznego, którym może być przenośny agregat napędzany silnikiem lub wielkogabarytowy zasilacz HPU zasilany olejem napędowym. Jest to główny powód, dla którego działają one podczas powodzi, gdy podstacje i sieci są odłączone.
Jakie natężenie przepływu jest potrzebne do odwodnienia typowego miejskiego przejścia podziemnego?
Dokładna liczba zależy od obszaru zlewni i intensywności opadów, ale większość miejskich zespołów reagowania planuje na 1000 m 3 /h lub więcej w przypadku jednopasmowego przejścia podziemnego. Robot gąsienicowy o dużym przepływie na dystansie 1000-1300 m 3 Klasa /h obejmuje wiele z tych sytuacji, podczas gdy szerokie tereny otwartej wody są obsługiwane przez platformy amfibii o wytrzymałości powyżej 2000 m 3 /godz.
Czy platformy robotów można dostosować tak, aby pasowały do istniejących zasilaczy hydraulicznych?
Tak. Producent oferuje kompleksowy rozwój niestandardowy, a złącza hydrauliczne, parametry przepływu i interfejsy sterujące można dopasować do jednostek napędowych i węży znajdujących się już w magazynie. Pozwala to uniknąć zakupu nowego systemu zasilania po dodaniu robota do floty.
