Inteligentny robot drenażowy do odprowadzania wody deszczowej
Profil systemu wód deszczowych
Inteligentny robot odwadniający do odprowadzania wody deszczowej został specjalnie skonfigurowany pod kątem wyjątkowych wyzwań związanych z sieciami wód deszczowych, w tym zmiennych warunków przepływu, transportu osadów i ładowania gruzu. Robot ma podwozie gąsienicowe o dużym prześwicie i prześwit pod pojazdem wynoszący 350 mm, co umożliwia pracę w częściowo wypełnionych rurach, w których występują znaczne osady. Zestaw czujników obejmuje sonar 3D do tworzenia map podwodnych, skaner laserowy do profilowania swobodnej powierzchni oraz czujnik zawiesiny do monitorowania stężenia osadów w czasie rzeczywistym. Robot może pracować przy przepływach od stagnacji do 4,5 m/s, z adaptacyjną kontrolą prędkości dopasowującą się do prędkości przepływu, co zapewnia stabilne gromadzenie danych. System zawiera algorytm wykrywania zdarzeń burzowych, który automatycznie inicjuje pobieranie próbek o wysokiej częstotliwości, gdy opady deszczu przekraczają 5 mm na godzinę.
