Jak przetestować wydajność inteligentnego robota odwadniającego: kompletny przewodnik po testach w terenie

Dwa roboty odwadniające z identycznymi specyfikacjami mogą zapewnić wydajność odprowadzaną z różnicą 30% w tym samym miejscu. Nasz zespół ds. aplikacji widział to więcej niż raz podczas porównań terenowych. Maszyny nie były wadliwe. Procedura odbioru była niekompletna. Testy wydajności to jedyny sposób, aby udowodnić, że podane natężenie przepływu, zakres regulacji lub wartość wytrzymałości zostaną utrzymane, gdy czeka na nie zalane przejście podziemne lub zawalony przepust.

Dlaczego testowanie wydajności jest ważne

Testowanie wydajności inteligentnego robota odwadniającego to proces weryfikacji wydajności hydraulicznej robota, mobilności, zdalnego sterowania i systemów obsługi węży względem wartości znamionowych w powtarzalnych warunkach. Jest to dowód odróżniający maszynę, którą można wdrożyć, od maszyny, którą można tylko cytować.

Zespoły reagowania na wypadek powodzi i miejskie wydziały odwadniające zwykle porównują arkusze danych technicznych przed zakupem. Arkusze specyfikacji opisują, co robot może zrobić w jednym punkcie odniesienia. Nie opisują, co zrobi z 60-metrowym wężem wylotowym, częściowo obciążonym zespołem napędowym, czy mokrą gliną pod torami. Testowanie wypełnia tę lukę. Inżynierowie z Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd., profesjonalnego producenta wysokiej klasy sprzętu hydraulicznego z siedzibą w Wuhu w Chinach, przeprowadzają tę sekwencję każdego robota odwadniającego, zanim zostanie on dopuszczony do dostawy.

Co właściwie testujesz

Decyzja o zaliczeniu opiera się na pięciu obszarach wydajności, a nie na pojedynczym przepływie.

• Wyjście hydrauliczne - dostarczane natężenie przepływu i całkowita wysokość podnoszenia, mierzone w ustalonych warunkach odniesienia.
• Mobilność - napęd gąsienicowy, prześwit i pokonywanie przeszkód w klasie terenu, dla której robot jest przystosowany.
• Zdalne sterowanie i telemetria - zasięg operacyjny, opóźnienie poleceń i informacje zwrotne na żywo z konsoli sterowania.
• Obsługa węża - automatyczne rozkładanie, cofanie i napinanie szpuli na całej długości węża.
• Wytrzymałość - ciągły czas pracy przy obciążeniu znamionowym bez temperatury hydraulicznej i awarii układu sterowania.

Każda domena jest odwzorowywana na konkretną awarię w rzeczywistych obowiązkach. Robot, który straci kontrolę na 150 m, jest bezużyteczny przy przepłynięciu 300 m kanalizacji. Bęben na wąż, który zacina się przy 50-procentowym wydłużeniu, zmienia 10-minutową ewakuację w 40-minutową. Akceptacja przepływu na a gąsienicowy robot pompujący o wysokim przepływie w klasie 1000-1300 m3/h zależy od ciśnienia utrzymywania agregatu hydraulicznego przez całe okno wytrzymałościowe, zatem źródłem prądu jest część testu.

Hurtowy gąsienicowy robot pompujący HighFlow (10001300 m³/h) Dostawcy, firma, Exp Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. to chińska hurtownia gąsienicowych robotów pompujących o wysokim przepływie (10001300 m³/h) Dostawcy, eksporterzy, kompanii... Zobacz produkt →

Ustaw warunki odniesienia przed testowaniem

Wynik testu bez warunku referencyjnego jest materiałem marketingowym, a nie danymi.

Zdefiniuj i zapisz te parametry przed jakimkolwiek pomiarem:

• Głębokość poboru wody i odległość od punktu ssania
• Średnica rury tłocznej i całkowita długość równoważna
• Wysokość podnoszenia - odległość pionowa od osi pompy do wylotu
• Stan źródła zasilania – w przypadku robotów o napędzie hydraulicznym należy zarejestrować przepływ i ciśnienie w zespole napędowym
• Pozycja węża — całkowicie rozwinięty, częściowo zwinięty lub na szpuli
• Stan gruntu — beton, gleba lub woda

Maszyny napędzane hydraulicznie są szczególnie wrażliwe na pobór mocy. Jeśli przenośny agregat hydrauliczny o dużym przepływie zasilanie robota zapewnia ciśnienie poniżej jego znamionowego, wyniki przepływu natychmiast spadają. Zapisz odczyty wskaźników zespołu napędowego podczas każdego uruchomienia próbnego.

Podstawowe testy wydajności, krok po kroku

Uruchom po kolei sześć testów poniżej; każdy trwa od 20 minut do dwóch godzin, w zależności od klasy robota.

1. Kontrola statyczna. Przed jakimkolwiek testem zasilania sprawdzić masę, wymiary, punkty podnoszenia i funkcje sterujące.
2. Test przepływu i głowicy. Zamontować przepływomierz magnetyczny na linii tłocznej, przytrzymać stałą głowicę i rejestrować przepływ przez 10 minut. Porównaj z krzywą znamionową.
3. Zdalny test zasięgu. Przejedź robotem na maksymalną możliwą do kontrolowania odległość na otwartym polu z anteną ustawioną pionowo. Zapisz limit i opóźnienie polecenia.
4. Test toru przeszkód. Ukończ trzy biegi po 30-metrowej trasie z ośmioma przeszkodami. Jakakolwiek kolizja kończy się niepowodzeniem w tym uruchomieniu.
5. Test rozłożenia węża. Dwukrotnie wysuń i zwiń całą długość węża. Zapisz czas cyklu i obserwuj napięcie szpuli przy pełnym wysunięciu.
6. Wytrzymałość run. Pracuj przy obciążeniu znamionowym przez dwie godziny. Rejestruj temperaturę oleju hydraulicznego, temperaturę silnika i reakcję układu sterowania co 15 minut.

W przypadku kompaktowej maszyny stosowanej w sieciach rurociągów najważniejsze są testy z przeszkodami i wężami. A kompaktowy, gąsienicowy inteligentny robot odwadniający o wydajności 600 m3/h jest zwykle oceniany przy mniejszych promieniach skrętu i krótszym przebiegu tłoczenia niż jednostka o wysokim przepływie.

Hurtownia kompaktowych, gąsienicowych inteligentnych robotów odwadniających (600m³/h) Dostawcy, Compan Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. to chińska hurtownia kompaktowych, gąsienicowych inteligentnych robotów drenażowych (600 m³/h) dostawców, eksporterów,... Zobacz produkt →

Wynik zdalnego zasięgu należy porównać z bieżącymi danymi zwracanymi przez robota. Nasz przewodnik na zasięg sterowania inteligentnego robota odwadniającego, unikanie przeszkód i dane na żywo wyjaśnia, jak czytać dane telemetryczne podczas tych przebiegów.

Kryteria akceptacji i progi ostrzegawcze

Robot przechodzi akceptację, gdy każdy krytyczny element osiąga co najmniej 90 procent swojej wartości znamionowej w jednym udokumentowanym stanie referencyjnym.

W przypadku większych maszyn przeskaluj progi do krzywej znamionowej. An amfibia inteligentny robot odwadniający o przepływie znamionowym 2000-2500 m3/h jest testowany na brzegu rzeki lub na zalanym terenie, gdzie głębokość wlotu i nachylenie brzegu odpowiadają znamionowym obwiedniom rozmieszczenia.

Hurtowy amfibijny inteligentny robot drenażowy (20002500 m³/h) Dostawcy, Compa Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. to chińska hurtownia amfibijnych inteligentnych robotów drenażowych (20002500 m³/h) dostawców, eksporterów... Zobacz produkt →

Testy laboratoryjne a testy terenowe: co każdy z nich udowadnia

Testy laboratoryjne dowodzą, że maszyna spełnia swoją krzywą znamionową; testy terenowe dowodzą, że maszyna wytrzymuje swoje środowisko pracy.

Miejskie zespoły oceniające rozmieszczenie kanalizacji mogą sprawdzić, w jaki sposób Robot odwadniający poprawia efektywność miejskich systemów kanalizacyjnych określić zakres właściwych ćwiczeń terenowych.

Typowe błędy, które unieważniają test robota drenażowego

Większość nieudanych przebiegów odbiorczych jest spowodowana błędami procedur, a nie usterkami maszyn.

• Testowanie przepływu bez blokowania głowicy tłoczącej - podniesienie o 2 m zmienia wynik bardziej niż tolerancja partii
• Ignorowanie tarcia węża tłocznego, szczególnie w przypadku węży o średnicy 50 mm w urządzeniach o dużym przepływie
• Bieganie toru przeszkód wyłącznie po suchym betonie, który nigdy nie odbija błota ani mokrej trawy
• Akceptacja przejazdu pojedynczą przeszkodą – poślizg toru może ukryć prawdziwą wadę
• Pominięcie kontroli węża przy pełnym rozciągnięciu, podczas której faktycznie dochodzi do zacięcia szpuli
• Brak rejestracji ciśnienia i przepływu w zespole hydraulicznym podczas testów z napędem hydraulicznym

Często zadawane pytania

Testy wydajności ocenia się na podstawie powtarzalności, a nie pojedynczego szczęśliwego uruchomienia.

Który wskaźnik wydajności ma największe znaczenie dla inteligentnego robota odwadniającego?

Dostarczony przepływ przy stałej wysokości podnoszenia jest głównym miernikiem akceptacji, ponieważ określa czas ewakuacji. Unikanie przeszkód jest drugim priorytetem: robot, który nie jest w stanie w sposób niezawodny dotrzeć do wody, nie jest w stanie niczego spuścić.

Jak długo trwa pełny test akceptacyjny?

Kompletny program dla robota kompaktowego zajmuje około sześciu godzin: jedna godzina na kontrolę statyczną, dwie godziny na przepływ i wytrzymałość, jedną godzinę na zdalny zasięg, jedną godzinę na testy przeszkód i węży oraz jedną godzinę na rejestrację i demontaż. Maszyny o wysokim przepływie wymagają dłuższych okien wytrzymałościowych.

Czy można przetestować robota odwadniającego napędzanego hydraulicznie bez zasilania z sieci?

Tak. Roboty napędzane hydraulicznie napędzane są agregatem hydraulicznym, więc do testu potrzebne jest jedynie paliwo dla tego agregatu. Dzięki temu możliwe jest przeprowadzanie testów w terenie w miejscach pozbawionych zasilania elektrycznego, co jest jednym z głównych powodów, dla których ekipy powodziowe wybierają napęd hydrauliczny.

Jak często należy powtarzać testy wydajności?

Testuj ponownie co roku i natychmiast po każdej naprawie układu hydraulicznego, wymianie bębna na wąż lub aktualizacji układu sterowania. Maszyny przechowywane przez ponad sześć miesięcy powinny przed wdrożeniem przejść co najmniej testy przepływu i zdalnego zasięgu.